考取货车上岗证通常需要遵循以下步骤：
准备材料
有效的B照及以上机动车驾驶证；
学历证明（初中及以上文化程度）；
近期免冠照片；
健康证明（无色盲、色弱等影响驾驶安全的疾病）。
选择培训机构
可以选择一家正规的培训机构进行报名，部分地区的交通管理部门也会指定培训机构。
参加培训课程
完成规定的货运从业资格培训课程，通常包括道路交通安全法律法规知识、货物运输基础知识、车辆维护与保养常识、应急处理与救援知识、行业职业道德教育等。
完成学时
确保完成规定的培训学时，通常为80至120学时不等。
理论考试
参加由交通管理部门组织的货运从业资格考试，考试内容可能包括道路运输法规、职业道德、货运业务知识等。
成绩查询与领证
考试结束后，可在规定时间内查询考试成绩；
成绩合格后，凭相关材料到指定地点领取货运从业资格证。
请注意，以上流程可能因地区而异，具体要求和流程请以当地交通管理部门的规定为准。另外，根据最新的政策，4.5吨及以下普通货车的道路运输资格证和驾驶员的从业资格证已经取消，因此不属于这一范围的不需要考取。