蒸冷冻包子的步骤如下：
准备阶段
无需提前解冻：冷冻包子可以直接从冰箱取出后蒸制，无需提前解冻。这是因为提前解冻可能会导致包子外皮吸水过多，变得湿软，影响口感。直接蒸制可以让包子在加热的过程中逐渐解冻，保持外皮的韧性。
垫烘焙纸或薄布：如果担心蒸汽水珠滴落影响口感，可以在包子底部垫一张烘焙纸或薄布。这样可以有效地吸收蒸汽水珠，避免包子底部变得湿软。
蒸制阶段
水量控制：在蒸锅底部放一层湿布，以防止包子粘锅。将蒸锅放在火炉上，加入适量的水，水量不要太多，约为1/3锅的容量。
中火蒸制：普通尺寸的包子（直径约5厘米左右），使用中火蒸制，大约需要15 - 20分钟左右。大型或特制馅料丰富的包子可能需要20 - 25分钟甚至更久。
保持间隙：包子之间要保持一定距离，以免粘连在一起。
结束阶段
检查熟透度：待包子蒸熟后，可以用筷子轻轻刺一下包子，如果感觉软熟即可。然后关闭火源，取出蒸锅。
建议
避免解冻：直接蒸制可以保持包子的最佳口感和外形。
控制时间：根据包子的实际大小和填充物的密度调整蒸制时间，避免过蒸或欠蒸。
使用湿布：在蒸锅底部放一层湿布，可以有效防止包子粘锅。
通过以上步骤，你可以轻松蒸出美味的冷冻包子。