修砂轮的工具包括以下几种：
金刚笔：
金刚笔是一种常用的修砂轮工具，主要用于修整砂轮的表面，使其达到所需的形状和尺寸。金刚笔有单点金刚笔和多点金刚笔等不同形式。
金刚石滚轮：
金刚石滚轮是一种高效的修砂轮工具，特别适用于大批量生产中修整特殊形面，如螺纹、齿轮和涡杆叶片榫齿等。金刚石滚轮通过滚轮与砂轮的接触，以一定的速度对高速运转的砂轮进行表面修整。
砂轮修整器：
砂轮修整器是一种辅助工具，用于对磨床砂轮进行尺寸、形状、几何角度等的修整。砂轮修整器可以装配于平面磨床、万能工具磨床上，通过不同的修整头和方法，修整出所需的砂轮形状和精度。
这些工具各有特点，适用于不同的修整需求。在选择修砂轮工具时，可以根据具体的加工要求和工件形状来选择合适的工具。