DD电机，即Direct Drive电机，是一种直接驱动负载的电机，它没有传统的机械传动系统，如齿轮箱或皮带。DD电机的工作原理基于电磁学，通过在定子上施加电流产生磁场，与转子上的永磁体相互作用，引起转子运动。这种设计使得DD电机能够直接将电机的旋转力传递给负载，省去了减速器、齿轮箱、皮带轮等中间连接机构，从而减少了传动损失，提高了系统的精度、刚性和响应速度。
DD电机的主要特点包括：
无中间传动：直接将电机的转子与负载连接，减少了传动损失。
高精度：由于无传动环节，DD电机可以实现高精度的位置控制。
高刚性：直接驱动结构提高了系统的刚性。
维护简单：结构简单，维护成本较低。
高响应速度：直接驱动结构提高了系统的响应速度。
DD电机广泛应用于需要高精度和高速度的自动化设备和工业生产线中，如定位、包装、组装等操作。在家用电器领域，如洗衣机，DD电机可以直接带动波轮或滚筒转动，提供更加平稳和高效的洗涤效果