自动挡倒车起步的步骤如下：
1. 确保车辆完全停稳，并将挡位切换至“P”挡（停车挡）。
2. 踩住刹车踏板。
3. 启动车辆，确保仪表盘上的所有指示灯熄灭，表示系统自检完成。
4. 将挡位从“P”挡切换至“R”挡（倒车挡）。
5. 松开手刹，确保车辆在手刹的作用下能够停稳。
6. 缓慢松开刹车踏板，让车辆开始缓慢移动。
7. 右手放在油门踏板上，根据需要轻轻踩下油门，同时用后视镜和倒车雷达观察车辆后方情况。
8. 如果倒车空间较小或周围情况复杂，要控制好车速，避免急刹车或急加速。
9. 方向盘根据倒车方向轻轻转动，以控制车辆的转向。
请确保在倒车过程中保持警惕，注意观察周围环境，确保安全