根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条的规定，皮卡车超载的处罚如下：
1. 如果皮卡车超载但未超过核定载质量的30%，公安机关交通管理部门可处以200元以上500元以下的罚款，并扣留机动车直至违法状态消除。
2. 如果皮卡车超载超过核定载质量的30%或者违反规定载客，处罚金额将提高至500元以上2000元以下，同样扣留机动车至违法状态消除。
3. 对于运输单位的车辆，如果出现上述超载情形且屡教不改，对直接负责的主管人员可处以2000元以上5000元以下的罚款。
请确保遵守交通法规，避免超载，确保行车安全