养殖泥鳅种苗需要以下步骤：
场地选择：
选择安静、远离污染源、水质良好的地方作为养殖场地。家庭养殖可以选择阳台或庭院中的水池或水族箱，养殖池的大小根据实际情况而定，一般以10-20平方米为宜。
池塘准备：
养殖池应进行清塘消毒，可以使用生石灰或漂白粉，每亩用量4—5千克。池塘应排灌方便，进出水口均用铁丝网防逃。放养前还需施肥以促使水中浮游生物大量繁殖。
放养密度：
泥鳅苗的放养密度应根据池塘大小和水质情况而定，一般每平方米放养800-1000尾。放养前需要对泥鳅苗进行消毒处理，以防止病菌带入养殖池中。
投饵管理：
泥鳅苗在破膜后暂养在网箱内，每10万尾投饲喂熟蛋黄1个，每天饲喂2-3次，待其能充分自由活动后下池培育。在养殖过程中，要保证泥鳅的营养需求，可以投喂适量的麸皮、玉米粉、米糠等饲料，也可以投喂一些藻类、浮游生物等天然饵料。
水质管理：
养殖过程中要定期更换水，保持水质清新。池水透明度应保持在15-20厘米，必要时可追施速效化肥。池水温度应保持在15-30度之间，夏季高温时使用遮阳网或水草降低水温，冬季低温时加深水位或使用加热设备提高水温。
疾病防治：
定期检查水质和泥鳅的生长情况，发现异常及时采取措施进行处理。可以使用菌毒克等药物预防出血病，使用漂白粉等药物防治车轮虫病和舌杯虫病。
日常管理：
每天早、中、晚3次巡塘检查，观察水质变化以及泥鳅的摄食、活动情况，并做好防逃工作。池塘内要搭设饵料台，饵料要投到食台上，并根据泥鳅的生长情况调整投饵量和投饵时间。
通过以上步骤，可以有效地养殖泥鳅种苗，提高养殖成功率。