增量型编码器是一种测量旋转或线性运动的设备，它通过输出脉冲信号来确定运动的位置和速度。编码器通常由光电传感器和编码盘组成，编码盘上有许多刻度线，当旋转或线性运动时，光电传感器会检测到刻度线的变化并输出相应的脉冲信号。
增量型编码器的主要特点包括：
工作原理：
通过旋转运动产生周期性电信号，再将这些电信号转换成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
输出信号：
通常提供A相、B相和Z相脉冲信号，其中A相和B相相位差90°，用于指示旋转方向，Z相表示每转一个脉冲，用于基准点定位。
应用领域：
广泛应用于工业控制系统、机械运动监测、自动化设备等领域，用于精确测量旋转角度和速度。
优点：
原理构造简单，机械寿命长，抗干扰能力强，可靠性高，适合长距离传输。
缺点：
无法提供轴转动的绝对位置信息，需要外部记圈器件来记录和测量多个位置