四轴机器人是一种 四自由关节串联机器人，其机械系统主要由四个关节部分组成，可以实现四项运动：横梁行程Y轴、前后运动X轴伸展、Z轴和手腕旋转运动，均由交流伺服电机驱动。四轴机器人的工作原理主要是利用一定的结构来达到在一定工序上替代人进行工作，尤其适用于一些工作环境恶劣、对人体健康有害或增加生产成本的情况。
四轴机器人特别为高速取放作业而设计，具有以下特点：
四自由度：
由四个关节组成，实现不同方向的运动。
驱动方式：
全部由交流伺服电机驱动，运行时噪音少。
应用领域：
广泛应用于工业生产线、装配、搬运、检测等领域，替代人进行重复、危险或高强度的工作。
此外，四轴机器人还可以根据不同的应用需求进行定制和优化，例如SCARA机器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）就是一种四轴机器人，其前两个关节可以在水平面上左右自由旋转，第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成，能够在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转。
综上所述，四轴机器人是一种高效、灵活且安全的自动化设备，广泛应用于各种工业和自动化领域。