三轴传感器是指能够同时测量三个方向上的物理量的装置。具体来说，三轴传感器可以分为以下几类：
三轴加速度传感器
能够同时测量沿三个正交方向（X、Y、Z）的线性加速度。这些方向通常对应于无人机的前后、左右以及上下运动。三轴加速度传感器基于微机电系统（MEMS）技术，具有体积小、重量轻、结构简单、可靠性好的优点。
三轴陀螺仪
用于感应Roll（左右倾斜）、Pitch（前后倾斜）、Yaw（左右摇摆）的全方位动态信息。三轴陀螺仪通过测定6个方向的位置、移动轨迹、加速度，能够替代三个单轴的陀螺仪，具有体积小、重量轻、结构简单、可靠性好的优点。
三轴力传感器
能够同时测量三个互相垂直方向上的力，从而获得物体在空间中的受力情况。三轴力传感器通常由三个独立的测力传感器组成，分别用于测量物体在X轴、Y轴和Z轴方向上的受力情况。
三轴振动智能传感器
主要用于从三向（空间X、Y、Z三个坐标）振动速度和加速度两个物理量进行监测。这种传感器具备振动数据采集、A/D数据转化的功能，并且能够将采集的振动数据信息进行处理、存储、无线传输。
根据不同的应用场景和需求，可以选择不同类型的三轴传感器来进行精确的测量和监测。例如，在无人机控制、航天器姿态控制、地质勘探、振动监测等领域，三轴传感器都发挥着重要作用。