伺服电机（Servo motor） 是一种在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。其主要功能是将输入的电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象。伺服电机能够非常准确地控制速度和位置，具有机电时间常数小、线性度高、始动电压低等特性。它可以将接收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，在自动控制系统中用作执行元件。
伺服电机的工作原理是通过内部的反馈系统对电机的运转状态进行监测和调整，使得电机能够在预定的位置和速度上运转。伺服电机通常采用编码器作为反馈传感器，通过检测电机转子的位置和速度信号，以实现对电机的控制和调整。
伺服电机有多种分类方式，包括直流伺服电机和交流伺服电机。直流伺服电机进一步分为有刷和无刷电机。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，且易于实现智能化。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，通常用于运动控制中，其功率范围大，可以实现很大的功率。
伺服电机广泛应用于自动化控制、机器人、精密机械等领域，能够根据输入的控制信号精确地控制电机的转速、位置和力矩，实现对机械系统的精确控制。其优点包括响应速度快、精度高、加减速度快、速度不受负载影响，且转速范围宽、高速性能好、低速运行平稳，同时抗过载能力强。
总的来说，伺服电机是一种能够根据控制信号精确控制机械运动的高精度电机，广泛应用于各种自动控制系统和精密机械中。