知觉的特性主要包括以下几点：
选择性：
人在知觉过程中，总是从背景中把少数事物分出来，对它们作出清晰的认知。知觉的选择性体现了注意力的集中和对象的突出。
整体性：
在知觉过程中，人们不是孤立地认识刺激物的个别属性，而是认识事物的整体和关系。整体性体现了部分与整体之间的辩证关系和互相依存。
理解性：
人的知觉与记忆、思维等高级认识过程有密切的联系。在知觉过程中，人们以过去的知识经验为依据，力求对知觉对象做出某种解释，使它具有一定的意义。
恒常性：
当知觉的客观条件在一定范围内改变时，我们的知觉映像在相当程度上却保持着它的稳定性。恒常性包括形状恒常性、大小恒常性等，体现了知觉在变化条件下对事物相对稳定的认知。
主观性：
尽管知觉在某种程度上是客观的，但个体的经历和文化背景会影响我们对同一事物的认知，使知觉带有个人的主观色彩。
空间和时间知觉：
我们对物体在空间中的位置、运动方向与速度有非常精准的感知，同时也具有对时间的知觉，能够感知事物的持续时间和顺序。
这些特性共同构成了知觉的基本框架，帮助人们更有效地理解和解释周围的世界。