自动门常用的传感器包括以下几种：
红外线传感器：
红外线传感器通过发射红外线信号，然后接收被物体反射回来的红外线信号，从而检测物体是否靠近。自动门上的红外线传感器通常是成对安装，分为发射器和接收器。当物体进入传感器范围内，遮挡了红外线信号的反射，传感器就会发送信号给门控制系统，触发门的开启动作。
微波雷达传感器：
微波雷达传感器通过发射微波信号，然后接收被物体反射回来的微波信号来检测物体的存在。这种传感器可以探测较大范围内的物体，对环境变化和天气条件的适应性较好。
超声波传感器：
超声波传感器利用超声波发射和接收原理，可以感测到前方距离和物体位置，适用于门宽较大的场所。
触摸开关：
通过触摸门把手或其他触摸面板，控制门的开启和关闭。
热感应传感器：
通过感应人体的温度，来判断是否有人经过。
感应线圈：
感应线圈是利用电磁感应作用原理，人体或物体靠近门体时，感应线圈感应到物体的场，再将这些信号传递给电控箱。
重力感应器：
通过感应操作人员的体重，从而控制自动门的开启和关闭。
压感传感器：
通过感应人或物体压力，从而控制自动门的开启和关闭。
这些传感器各有优缺点，例如，红外线传感器反应速度较慢，适用于行动迟缓的人员出入的场所；微波雷达传感器反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，但有可能出现夹人现象；超声波传感器适用于门宽较大的场所；触摸开关和按键开关则提供了更为便捷的操作方式。根据具体的使用场景和需求，可以选择合适的传感器来实现自动门的智能化控制。