代驾司机在完成送客任务后，回家的方式有多种选择，以下是一些常见的选项：
公共交通
公交车：适合城市内短途出行。
地铁：在地铁服务时间内，是快速便捷的选项。
共享交通工具
折叠电动车：方便携带，适合城市内短途出行。
共享汽车：如盼达等，提供夜间价和用车券，有时两个代驾拼车更划算。
打车或网约车
直接打车或使用网约车服务，适合夜间或偏远地区。
公司班车
一些代驾公司会提供夜间班车服务，接送代驾司机回家。
其他方式
骑自行车或电动滑板车：适合短途或城市内短途出行。
拼车：在一些城市有代驾拼车群，可以分摊费用回家。
代驾司机可以根据自己的实际情况和方便程度选择最合适的回家方式。需要注意的是，不同城市的服务和设施可能有所不同，具体情况需要根据当地情况来确定