去除鞋垫上的污渍可以尝试以下方法：
使用刷子清除灰尘和污渍
先用刷子轻轻刷去鞋垫表面的灰尘和污渍。
温水加洗涤剂浸泡
将鞋垫放入温水中，加入适量的洗衣液或清洁剂，浸泡15分钟，然后用刷子轻轻搓揉污渍严重的地方，最后用清水冲洗干净，并用毛巾或纸巾吸干多余水分。
小苏打和白醋
准备一盆温水，加入适量的小苏打和白醋，将鞋垫放入其中浸泡半小时左右，这样可以杀菌消毒并去除污渍。之后，轻轻搓洗鞋垫，再用清水冲洗干净即可。
牙膏
对于变黑变黄的鞋垫，可以在清洗时涂上牙膏，再用刷子刷洗干净，晾干后鞋垫会恢复亮泽。
肥皂水
使用肥皂水清洗刺绣鞋垫，注意不要使用洗衣粉，以免掉色。清洗后，将鞋垫放置在阴凉通风处晾干。
消毒喷雾
如果鞋垫上有异味，可以使用消毒喷雾进行消毒。将鞋垫喷上消毒喷雾后，放置在通风干燥的地方等待数小时。
手洗
如果没有洗衣机，可以选择手洗鞋垫。将鞋垫泡在温水中，加入洗涤剂，用软毛刷轻轻擦拭，注意不要刷得太硬，最后用清水冲洗干净，晾干即可。
烘干机清洗
对于非常脏的鞋垫，可以使用烘干机进行清洗。选择轻柔模式和冷空气功能，避免使用高温或热空气功能，以免鞋垫变形。
建议
不同材质的鞋垫可能需要不同的清洗方法，建议先查看鞋垫的材质，然后选择合适的清洗方式。
去除异味可以在清洗后使用消毒喷雾或放置在空气流通处风干，或使用鞋类除臭剂。
避免使用过量的清洁剂或过高的水温，以免损坏鞋垫的材质。
清洗后务必将鞋垫彻底晾干，避免直接暴晒，以免影响鞋垫的使用寿命和舒适度。