更换自行车刹车皮通常需要以下步骤：
准备工具
合适的内六角扳手或套筒扳手
螺丝刀
砂纸（用于清理刹车皮和刹车部件）
润滑脂（用于润滑刹车部件）
安全准备
确保自行车停放在平坦、安全且不妨碍交通的地方。
拉起手刹，并在必要时在后轮处垫上阻挡物防止车辆滑动。
拆卸轮胎
使用千斤顶将需要更换刹车片的车轮所在位置顶起，使车轮离开地面一定距离。
使用套筒扳手拧松轮胎的固定螺栓，但不要完全拧掉。
拆卸旧刹车片
找到刹车卡钳，使用相应的工具拧下固定卡钳的螺栓。
小心地将卡钳从刹车盘上取下，并取出旧的刹车片。
安装新刹车片
将新刹车片附带的垫片等按正确位置安装好。
将新刹车片放入卡钳的卡槽内，确保安装牢固且位置准确。
复位刹车系统
对于部分带有电子手刹或者有刹车分泵活塞需要复位的车辆，使用专门的工具或按照车辆说明书的指示方法进行活塞复位操作。
确保刹车片与刹车盘处于合适的贴合状态。
检查刹车系统
安装好新刹车片后，旋紧所有螺栓和螺母。
放下车轮，确保刹车片与刹车盘正确接触。
旋紧轮胎螺栓，但不要过紧。
测试刹车系统
在放下车轮后，多次轻捏刹车使活塞回位。
转动车轮检查刹车片与刹车盘的接触情况，确保刹车系统正常工作。
请根据自行车的具体型号和刹车系统类型，适当调整上述步骤。如果不确定如何操作，建议寻求专业人士的帮助。