气缸通常使用 压缩空气作为驱动源。在气压传动中，气缸是主要的执行元件，其基本结构分为单作用式和双作用式两种。单作用式气缸的压缩空气仅在一个方向上推动活塞运动，而另一方向的运动则依靠弹簧力或自重等复位。双作用式气缸的活塞杆在两个方向上的运动均由压缩空气推动。
此外，气缸也可以由电机驱动，这种气缸被称为可编程电动气缸。这种气缸通过编程控制电机的运动来实现气缸的伸缩，通常用于需要高精度和高控制性的场合。
在选择气缸驱动还是电机驱动时，可以根据具体的应用需求进行选择。如果运动机构每次行走的距离固定，通常会选择气缸驱动；如果运动机构每次行走的距离不固定或者需要高精度的控制，则更倾向于选择电机驱动。