要驱除床垫上的虫子，可以采取以下几种方法：
暴晒床垫：
将床垫放在太阳下暴晒几日，利用太阳的紫外线杀菌作用和高温度来杀死虫子及虫卵。需要注意的是，乳胶和记忆棉等材质的床垫不适合暴晒。
喷洒杀虫剂：
使用灭虫剂喷洒床垫，可以消灭小虫并杀死虫卵，这种方法比较彻底。喷洒时要注意将杀虫剂喷到床垫的内部和底部，而不是表面。
使用樟脑丸：
将樟脑丸碾碎后放在床垫下，若床垫有夹层则放在夹层中，没有夹层则直接放在面料上，这样长出的虫会慢慢消失。樟脑丸不仅有驱虫作用，还能吸收潮气，保持床垫干燥。
保持房间干燥：
经常注意房间内的空气流通，多通风，尤其是卧室和卫生间，在角落和容易潮湿的地方放一些干燥剂如樟脑丸，保持房间内干燥，经常用吸尘器吸扫房间角落缝隙，能够扫除虫卵。
清洗床垫：
定期清洗床垫，可以使用热水泡一段时间再洗，水温大概在七八十度，洗完之后放到太阳下曝晒，这样可以有效去除床垫上的污渍和细菌，同时也可以减少小虫子的滋生。
使用防螨产品：
选择使用防螨的床垫套、枕头套等，这些产品通常采用特殊材料和技术，能有效阻挡螨虫滋生。
控制室内湿度：
使用除湿器将室内湿度控制在50%以下，螨虫就不容易生存。
定期除螨：
除了上述方法外，还可以定期请专业的除螨公司来深度除螨，确保床垫清洁健康。
通过以上方法，可以有效地驱除床垫上的虫子，保持床垫的清洁和卫生。