高速公路上车流量较少的时间段主要有以下几种情况：
凌晨3点到6点：
这个时间段一般都在休息，很少会有人连夜赶路，除非是有急事。夜间行车比较危险，驾驶人的注意力容易分散，因此这个时间段车流量最少。
凌晨2点至5点：
由于长途客运车辆被强制要求离开高速公路或进入休息区，这个时间段高速路上的车辆数量会显著减少。
晚上11点之后：
一般来说，高速公路晚上11点之后车流量会相对减少。但具体车少的时间点会因季节、地区以及节假日等因素而有所不同。例如，在非节假日的冬季，12点左右车流量可能会明显下降；而在夏季，可能要到1点左右车才会相对少一些。在节假日期间，车少的时间可能会更晚，比如凌晨2点甚至更晚。
节假日期间：
节假日期间，高速公路的车流量会有明显的变化。例如，在春节、清明节、五一劳动节、国庆节等节假日，七座以下（含七座小客车）上高速共有20天可以免过路费，这会导致在这些特定日期的高速公路车流量激增。因此，建议在这些日期尽量避开高峰出行。
非节假日的白天：
在非节假日的白天，通常12点前后车流量会比其它时间段少一些。因为这个时间段人们从上午上高速看车，经历了三四个小时的驾驶时间，可能会选择休息或用餐，从而导致车流量减少。
早晚高峰时段：
早高峰和晚高峰通常人流密集，为了避开拥挤，建议尽量错开这些时段出行。
综上所述，如果想要避开高速公路上的车流量高峰，可以选择在凌晨3点到6点出行，或者在晚上11点之后到次日清晨这段时间行驶。此外，在节假日期间，尽量避开高峰出行，以减轻交通压力。