伺服传动是一种 基于伺服电机和控制系统的高精度、高响应的控制系统，主要用于实现精确的位置、速度和加速度控制。它具有快速响应、高精度、高稳定性、高可靠性等优点，广泛应用于各种工业自动化领域。
伺服传动系统通常由以下几部分组成：
伺服电机：
将电信号转换为机械运动，可以是直流电机或交流电机。
位置传感器：
检测电机的位置，并将反馈信号提供给控制系统。
齿轮系：
用于增加或减少电机输出的扭矩和速度，以驱动负载。
控制电路：
根据预设的指令和传感器的反馈，调整电机的运行状态，实现精确的位置、速度和加速度控制。
伺服传动系统的工作原理是通过负反馈机制，将电信号与期望的运动进行比较，然后调整电机的运行状态，使其达到或接近期望值。这种系统广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床、自动化生产线等领域，以实现高效、精确的控制。