使用Android Auto的步骤如下：
通过USB线缆连接
将手机通过USB线缆连接到汽车的USB端口。
确保手机已开启USB调试模式。通常在手机的“设置” -> “开发者选项”中启用。
在手机上打开Android Auto应用，系统会自动检测并提示连接汽车。
连接成功后，汽车的显示屏上会出现Android Auto的界面，用户可以通过触摸屏或方向盘按钮来切换不同的应用。
通过Wi-Fi连接
确保手机和汽车都连接到同一Wi-Fi网络。
在手机上打开Android Auto应用，并进入设置菜单，选择“连接到汽车”。
选择Wi-Fi连接方式，并按照屏幕提示进行配对和连接。
连接成功后，汽车的显示屏上会出现Android Auto的界面，用户可以通过触摸屏或方向盘按钮来切换不同的应用。
注意事项：
确保手机系统版本为Android 6.0或更高，并且安装了最新版本的Android Auto应用。
汽车或售后市场立体音响系统需要支持Android Auto。
使用高质量的数据线可以确保更稳定的连接。
通过以上步骤，用户可以轻松地将Android手机与智能座舱域控制器连接，并通过中控屏享受导航、音乐、通话等多种车载服务。