自组网（Adhoc network）是一种 无需中央控制器或基础设施支持即可自动建立与维护的通信网络。它通过无线或有线方式连接移动设备，实现设备之间的直接通信和数据传输。自组网的建立不依赖于通信基站或路由器，设备可以根据需要动态地组成一个可靠的网络。
自组网的主要特点包括：
动态性：
网络中的节点可以动态地加入或离开网络，网络拓扑结构可以快速变化。
去中心化：
没有中央控制器，网络中的每个节点都兼有路由器和主机两种功能，负责数据的分组转发和路由维护。
自组织性：
节点能够自动发现和维护网络，无需人工干预。
抗毁性：
由于网络没有中心节点，即使部分节点失效，网络也能继续运行并保持连通性。
自组网的应用非常广泛，例如：
军事应用：
在战场环境下，自组网可以提供快速、可靠的通信，支持军事行动。
民事应用：
在自然灾害等紧急情况下，自组网可以快速搭建起来，提供临时通信服务。
传感器网络：
自组网可以用于部署大量传感器，收集数据并传输到中心节点或互联网。
车载网络：
在车辆自组织网络中，自组网可以实现车辆之间的通信和数据共享。
自组网的路由协议是关键技术之一，需要满足快速、准确和高效的要求，以适应网络拓扑的快速变化，并减小引入的额外延时和维护路由的控制信息，降低路由协议的开销。常见的自组网路由协议包括DSDV、DSR、AODV、TORA等。
总的来说，自组网是一种高效、灵活且适应性强的网络形式，适用于各种需要临时性、移动性或去中心化通信的场景。