广州在古时候的名称有多个，具体如下：
楚庭：
据史书记载，早在公元前9世纪的周朝，广州被称为“楚庭”。
任嚣城：
秦始皇33年（公元前214年），首任南海尉任嚣在南海郡治设番禺城，后人称之为“任嚣城”。
番禺：
秦朝时期，广州被称为“番禺”。
交州：
三国时期，吴大帝孙权将原交州分为两部分，南为交州，北为广州，广州之名由此开始。
广州都督府：
唐朝时期，广州称为“广州都督府”。
广州刺史府：
五代十国时期，广州改为“广州刺史府”。
广南东路 和 广南西路：
宋代，广州被称为“广南东路”和“广南西路”，简称“广东”“广西”。
广州府：
明清时期，广州被称为“广州府”。
综上所述，广州在古时候的主要名称包括楚庭、任嚣城、番禺、交州、广州都督府、广州刺史府、广南东路、广南西路和广州府。其中，番禺是广州历史上最为悠久和著名的名称，秦始皇时期设立南海郡并筑番禺城，奠定了广州在岭南的中心城市地位。