CAN总线，全称为 控制器局域网（Controller Area Network，简称CAN），是一种 多主方式的串行通讯总线。它由德国Bosch公司最先提出，并已成为国际上应用最广泛的现场总线之一。
CAN总线的主要特点包括：
多主结构：
总线上任意节点可以在任意时刻主动向网络上其他节点发送信息，不分主次，实现自由通信。
高抗电磁干扰性：
设计规范要求高位速率和强抗干扰能力，适用于各种恶劣环境。
分布式实时控制：
支持分布式实时控制系统的高效数据交换，具有高可靠性和灵活性。
传输速度快：
最高传输速度可达1Mbps。
通信距离远：
在速率低于5Kbps时，通信距离最远可达10km；在速率小于40Mbps时，通信距离小于40m。
低成本与高性能：
CAN控制器价格越来越低，使得其在需要高可靠性和快速响应的应用场景中成为首选方案。
标准化：
CAN协议已被国际标准化组织认证，技术成熟，控制芯片商品化，性价比高。
CAN总线广泛应用于汽车电子、工业自动化、分布式测控系统等领域，特别是在需要高可靠性和实时性的场合，如汽车发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统等。