焊缝跟踪，也称为接头跟踪， 是指在焊接位置前方进行实时跟踪，通过传感器和软件程序来实时监测和调整焊接过程中焊枪的位置和姿态，确保焊接热源始终对准焊缝，从而提高焊接质量和效率。焊缝跟踪技术可以校正机器人或专机的轨迹，并实现自适应控制，例如通过调整电压、送丝速度或行走速度来改变焊缝成形。
激光焊缝跟踪系统是一种辅助软件，通过激光传感器实时扫描焊缝位置，并利用先进的图像处理和算法技术提取焊缝的三维坐标信息，从而精准定位焊缝并引导焊接设备完成高质量焊接。激光焊缝跟踪系统具有高速实时跟踪、智能纠偏功能和无缝集成等特点，能够减少焊接缺陷，提高生产效率。
焊缝跟踪技术的应用现状表明，它已成为实现高效、精确焊接自动化的关键技术，广泛应用于制造业中。通过实时监测和调整焊接过程中焊枪的位置和姿态，焊缝跟踪技术确保了焊接热源始终对准焊缝，从而提高了焊接质量和效率，降低了生产成本和损失。