需要探伤的焊缝主要分为以下几类：
I类焊缝
由于I类焊缝承受的力最大，对焊接质量要求最高，因此所有I类焊缝都需要进行探伤检测。
II类焊缝
对于II类焊缝，需要根据具体的应用场景和结构特点来判断是否需要进行探伤检测。一般来说，如果II类焊缝在结构中起到关键作用，或者焊接过程中容易产生缺陷，就需要进行探伤检测。
III类焊缝
对于III类焊缝，由于其受力较小，对焊接质量的要求相对较低，一般不需要进行探伤检测。但在特殊情况下，如III类焊缝在结构中起到关键作用，或者焊接过程中容易产生缺陷，也需要进行探伤检测。
设计要求全焊透的焊缝
设计要求全焊透的焊缝需要第三方检测，并且不同等级的焊缝对探伤的要求也不同。一级焊缝要求对每条焊缝长度的100%进行超声波探伤，二级焊缝要求对每条焊缝长度的20%且不小于200mm进行超声波探伤。
承受高压、有毒可燃介质的管道
需要探伤的管道是高压、有毒可燃介质的管道或设计规定的管道。根据国家标准规范，GC1, GC2的工业压力管道需要探伤。
特殊部位和关键结构
某些特殊部位或关键结构，如牛腿等，也需要进行探伤检测，即使它们不属于上述焊缝等级分类。
总结来说，需要探伤的焊缝主要包括I类、II类和III类焊缝，具体是否需要探伤还需结合具体的应用场景、结构特点以及设计要求进行判断。对于设计要求全焊透的焊缝，以及承受高压、有毒可燃介质的管道，更是必须进行严格的探伤检测。