摩托车脚踩打火的基本步骤如下：
1. 确保摩托车处于空挡状态。如果摩托车有档位，需要先捏紧离合器手柄。
2. 将摩托车钥匙插入钥匙孔，并将钥匙旋转至“ON”位置以接通电源。
3. 轻轻拧动油门，让化油器喷出适量的混合气。
4. 将脚放在启动杆上，用力快速向下踩下启动杆。
5. 在踩下启动杆的同时，可以适当拧动油门，增加混合气的浓度，提高启动的成功率。
6. 迅速松开油门，并将启动杆抬起。
7. 如果摩托车启动成功，可以适当拧动油门转把来调整车速。
注意事项：
脚踩的力度要适中，既不能过大也不能过小。
如果一次启动不成功，不要连续快速踩踏，应稍作停顿后再次尝试。
启动时身体重心要均匀分布，以保持平衡。
如果摩托车有特别的设计，例如需要先转动几次油门转把以增加喷油量，则应遵循该步骤。
请根据您的摩托车型号和具体情况进行适当调整。