篮球比赛中的犯规主要包括以下几种：
持球移动：
球员在控球时，一只脚或两只脚超出规定步伐，即判为持球移动。
脚踢球：
球员在比赛中故意用脚或腿触球，或用脚移动球，即判为脚踢球等违例行为。
推人：
以肢体力量推人，干扰或阻碍对手的运动。
打手：
在投篮、上篮或运球过程中，防守球员接触进攻球员的手臂、手腕或手指，破坏其动作。
拉人：
有较为明显的拉人动作，无论是故意还是无意，都会被判为拉人犯规。
阻挡：
防守球员未能及时让开，导致进攻球员无法正常移动或投篮。
带球撞人：
进攻球员在持球状态下，用身体冲撞防守球员。
非法用手：
防守球员在防守时非法用手或手臂接触持球球员。
掩护犯规：
进攻队员在掩护时未能保持适当距离，或故意伸出躯干阻挡防守队员。
技术犯规：
球员或教练因不当行为被判技术犯规，如辱骂裁判、故意拖延时间、质疑裁判、干扰比赛等。
违体犯规：
违反体育道德的犯规，容易或已经造成对方球员身体伤害的动作，如恶意垫脚、打人等。
走步：
球员在持球时，脚步移动超过规定限制。
二运：
进攻球员在运球过程中，两次将球运过同一肩膀。
回场：
进攻球员在运球过程中，球回到自己场区。
翻腕：
在运球过程中，手掌翻转违反规则。
3秒违例：
进攻球员在禁区内停留超过3秒。
5秒违例：
进攻球员在进攻端持球超过5秒未投篮。
8秒违例：
进攻球队在进攻端从获得球权开始，8秒内未能投篮命中。
24秒违例：
进攻球队在进攻端在24秒内未能完成投篮。
干扰球：
在投篮过程中，球在未触及篮筐前被防守球员触及。
罚球提前进线：
罚球时，球在未触及篮筐前进入篮筐。
根据犯规的严重程度，裁判会给予相应的处罚，包括失去球权、罚球、将犯规球员罚下等。严重犯规如技术犯规和违体犯规可能会导致球员被直接罚出场外。