挂入倒挡的正确步骤如下：
1. 确保车辆完全停稳。
2. 踩住离合器踏板，确保变速器处于空挡位置。
3. 根据您的车型，将换挡杆挂入倒挡位置。通常这个位置会有一个明显的R标记。有些车型可能需要您先将换挡杆向下压或向上提，或者轻拍换挡杆。
4. 如果是柴油车型或某些特殊设计的手动变速箱，可能需要您先踩住刹车踏板，然后挂入R挡。
5. 在挂入倒挡后，如果车辆有同步器，您可能需要半抬离合至车辆轻微抖动，然后缓慢松开刹车踏板平稳起步。
6. 停车时，应先拉手刹，然后挂入空挡。
请根据您的车型和变速箱设计选择合适的方法。