温泉的形成主要有两种方式：
火山性温泉
由地壳内部的岩浆活动或火山喷发所形成。
火山活动导致地壳发生变化，岩浆释放的热量加热含水岩层，形成高温热水，可能形成硫酸盐泉。
非火山性温泉
由地表水渗透循环作用所形成。
雨水或海水渗透到地下，形成地下水，在地下热能加热下成为热水。
当地下水受地热加热，压力增大，热水和蒸气沿着裂隙上升至地表，形成温泉。
温泉的形成通常需要满足以下条件：
地下必须有热水存在；
必须有静水压力差导致热水上涌；
岩石中必须有深长裂隙供热水通达地面。
温泉通常出现在地壳板块交界处、地质大断裂区及火山分布带