手指气缸，也称为气动手指、气动夹爪或气动夹指，是一种 利用压缩空气作为动力的 执行装置，主要用于夹取或抓取工件。它的工作原理是通过气体的压力变化来实现运动控制，具有结构简单、体积小、重量轻、响应速度快等特点。
手指气缸根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径有16mm、20mm、25mm、32mm和40mm等多种规格。其主要作用是替代人的抓取工作，提高生产效率及工作安全性。
手指气缸的应用领域包括机械制造、机器人、自动化仓储系统等，它可以配合其他直线传动气缸或旋转气缸一起使用，进一步提高生产效率，并减少人工操作的危险性。
综上所述，手指气缸是一种在工业自动化领域广泛应用的气动执行元件，通过压缩空气实现夹取和抓取功能，具有高效、安全、灵活等优点。