伺服马达（Servo motor） 是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。它能够将输入的电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象。伺服电机的主要特点包括：
精确控制速度和位置：
伺服电机能够非常准确地控制速度和位置，具有高线性度和机电时间常数小的特性，能够快速响应输入信号。
无自转现象：
当输入信号为零时，伺服电机的转子不会自行转动，这一特点使得它在自动控制系统中作为执行元件非常可靠。
广泛的应用范围：
伺服电机广泛应用于工业自动化、机器人、CNC机床、无人机、自动化设备等需要高精度定位的领域。
不同的分类：
伺服电机可以分为直流伺服电机和交流伺服电机。直流伺服电机进一步分为有刷和无刷电机，而无刷电机通常具有更小的体积、重量和更高的效率。
工作原理：
伺服电机的工作原理基于电磁装置和负反馈机制，通过驱动器控制电机的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场作用下转动，同时编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
综上所述，伺服电机是一种在自动控制系统中用作执行元件的高精度电机，能够实现精确的速度、位置和力矩控制，适用于各种需要高精度定位的应用场合。