Modbus是一种工业通信协议，主要用于工业自动化领域，允许不同设备之间进行数据交换和控制。以下是Modbus协议的一些关键特点：
发明背景
Modbus协议由Modicon（现为施耐德电气公司的一部分）于1979年发明，最初是为了PLC（可编程逻辑控制器）之间的通信。
通信架构
Modbus采用主从架构，其中一个设备作为主站（Master），其他设备作为从站（Slave）。
通信模式
支持串行通信，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。
物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网。
协议功能
定义了控制器能识别使用的消息结构，实现控制器之间以及控制器通过网络与其他设备之间的通信。
描述了控制器请求访问其他设备的过程，回应请求，错误检测及记录。
通用性
是一种应用层报文传输协议，用于通过不同类型总线或网络连接的设备之间的客户机/服务器通信。
成为了工业领域全球最流行的协议，支持广泛的设备类型和通信媒介。
标准化
在中国，Modbus已经成为国家标准GB/T19582-2008。
Modbus协议的所有权已移交给IDA组织，并成立了Modbus-IDA组织，推动Modbus在基于以太网上的分布式应用。
应用范围
用于数据采集、过程监控、工业现场总线等。
促进了不同厂商生产的控制设备连成工业网络，进行集中监控。
Modbus协议因其简单、健壮、开放且无需特许授权的特点，在工业自动化领域得到了广泛应用