步进电机（Stepping Motor）是一种 开环控制电机，它将电脉冲信号转变为角位移或线位移。步进电机是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，广泛应用于需要精确定位和速度控制的场合。
工作原理
步进电机的工作原理是利用电子电路将直流电变成分时供电的多相时序控制电流，这种电流为步进电机供电，使其能够按照设定的角度逐步转动。步进电机不需要位置检出和速度检出的回授装置，因此能够实现精确的位置和速度控制。
分类
按使用电源分类：
直流马达（DC motor）
交流马达（AC motor）
脉冲马达（Pulse motor）
按构造分类：
同步马达（Synchronous motor）
异步马达（Induction motor）
可逆马达（Reversible motor）
伺服马达（Servo motor）
线性马达（Linear motor）
特点
优点：
没有累积误差，定位精度高。
结构简单，使用维修方便，制造成本低。
带动负载惯量的能力强，适用于中小型机床和速度精度要求不高的地方。
缺点：
效率较低，发热大。
有时会出现“失步”现象。
应用
步进电机广泛应用于数字式计算机的外部设备、打印机、绘图机、磁盘装置等，也用于需要精确位置和速度控制的自动化设备中。
驱动器
步进电机需要使用专门的驱动器来提供脉冲信号，驱动器将数字IC芯片处理后的脉冲电流供给步进电机，控制其转动。驱动器还可以调整脉冲频率和电流大小，从而实现电机的精确定位和速度控制。
总结：
步进电机是一种通过电脉冲信号实现精确角位移或线位移的控制电机，广泛应用于各种需要精确位置和速度控制的系统中。其优点是精度高、结构简单、成本低，但效率较低且存在发热问题。