CAN总线是一种用于实时控制和通信的串行总线标准，由德国的汽车制造商开发，用于汽车电子系统之间的通信，并广泛应用于其他领域，如工业自动化、机械设备、航空航天和医疗设备等。它基于ISO 11898标准，使用双绞线作为传输介质，支持高达1Mbps的通信速率，并具有11位寻址和错误检测能力。CAN总线是广播类型的，所有节点都能侦听到所有传输的报文，但硬件可以提供本地过滤功能，让每个节点选择性地响应报文。
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