手自一体变速箱的使用方法如下：
启动与起步
启动发动机前，将挡位挂入P挡（停车挡）。
启动发动机后，踩下刹车踏板，将挡位挂入D挡（前进挡），然后松开手刹，最后松开脚刹起步。
日常行驶
在正常行驶中，通常使用D挡，变速箱会根据车速和油门踏板的踩踏力度自动换挡。
在需要更强动力时，例如超车，可以将挡位切换至手动模式（M挡），然后通过换挡杆或方向盘后面的换挡拨片进行升档或降挡。
换挡操作
在手动模式下，向上推动换挡杆为升挡（“+”），向下推动为降挡（“-”）。
在加挡前，先稍加油门，使发动机具备适量的动力，然后迅速关闭油门，同时握紧离合器握把，为换挡做好准备，最后松开离合器握把，使发动机动力迅速传递到后传动器。
停车与熄火
停车后，首先将挡位换至空挡，拉起手刹，然后挂入P挡，最后熄火。
特殊情况的处理
遇到红灯时，建议挂入N挡，避免长时间踩住刹车导致制动系统过热。
在上坡或下坡时，可以切换到L挡（低速挡）或M挡（手动挡模式），手动降低挡位，以获得更大的扭矩输出。
注意事项
车辆一定要在完全停止时才可使用P挡，否则自动变速器的机械部分会受到损坏。
在手动模式下，不需要踩离合踏板，升档或降档通过操作换挡杆或换挡拨片完成。
通过以上步骤和技巧，可以更好地使用手自一体变速器，既享受自动变速的便利，又能体验手动驾驶的乐趣。