无框电机是一种 没有传统意义上框架的电机，它由转子和定子两大核心部件组成。转子通常由带永磁体的旋转钢圆环构成，而定子则是由钢片和铜绕组组成的外部部件。这种设计使得无框电机能够直接安装在机器轴上，与机器结构紧密集成。
无框电机相较于传统电机具有以下优势：
响应速度快：
由于没有框架和轴承等部件，无框电机的动态响应性能更好。
扭转损失小：
结构紧凑，减少了在高速旋转时的能量损失。
轻量化：
去除了外壳、轴承等部件，大大减轻了电机的重量。
占地面积小：
紧凑的设计使其在有限的空间内能够发挥更大的作用。
结构简单：
只有转子和定子两个部件，制造和维护更加简便。
无框电机广泛应用于人形机器人、汽车制造、工业生产、航空航天等领域。特别地，在人形机器人的线性关节和旋转关节中，无框力矩电机因其高控制精度和紧凑结构而得到广泛应用。
建议在选择无框电机时，需要综合考虑具体应用场景的需求，如空间限制、重量要求、散热性能等因素，以确保选择到最适合的无框电机解决方案。