要拿香港身份证，可以参照以下步骤：
准备材料
身份证收据（即带头像的灰色纸）。
授权书（如果需要他人代领）。
旧身份证（如适用）。
关系证明文件（如户口本、结婚证、出生证明等）。
网上预约
访问香港政府一站通网站，进行网上预约申领身份证。
预填表格以缩短现场办理时间。
现场办理
按预约时间携带所需资料前往预约地点。
提交申请表格及相关文件给登记员。
录取指纹并现场拍照。
核对资料无误后，会获发一张申请身份证回执。
领证
在申请身份证收据上指定的领证期限内，亲自或授权代表前往领证。
领证时必须交还申请身份证收据，并再次进行指纹识别。
注意事项：
签名必须与办证时一致，否则需要重新签名。
授权书上的签名也必须一致。
填写申请表格时，系统会自动读取之前办理相关证件已经录入的资料，只需再填写部分信息。
提交申请后，需要耐心等待审批结果，一般需要3个月。
通过以上步骤，您就可以顺利拿到香港身份证。如果有任何疑问，可以联系香港入境事务处或关注其官方网站获取更多信息。