减速器中常用的轴承类型包括：
深沟球轴承：
适用于一般减速机，如R系列、F系列、S系列、K系列、RV系列减速机。
调心球轴承：
用于需要调节不同心的场合，如HB工业齿轮箱、MC工业齿轮箱、行星齿轮减速器的输出。
角接触球轴承：
适用于有锥齿轮传动的减速器，以及需要高转速和承载能力的场合。
圆柱滚子轴承：
适用于重载、高速运转的减速器，以及需要较大径向载荷的场合。
调心滚子轴承：
用于大型减速机，如型号24044、24048等。
圆锥滚子轴承：
用于K系列减速机的输入伞齿轮、丝杆升降机、转向箱、换向器等，能承受一定的轴向力。
交叉滚子轴承：
用于谐波减速器，具有高刚性、高精度，能承受径向、轴向倾覆力矩等多方向载荷。
薄壁交叉滚子轴承：
适合空间受限但要求高精度和高刚性的场合。
双列圆柱滚子轴承：
可以承受较大径向载荷、一定的轴向载荷，适合高刚性要求的谐波减速机。
选择轴承时，需要考虑减速器的使用条件、工作环境、载荷特点，以及轴承的转速、承载能力、精度和寿命等因素。