伺服机构是一种 自动控制系统，它通过闭回路控制方式来实现对机械系统位置、速度或加速度的控制。在这个系统中，被控量通常是机械位置或其对时间的导数。伺服机构的主要功能是提供受控体的动力，这种动力可以通过气压、油压或电力来驱动。根据驱动方式的不同，伺服机构可以分为油压伺服系统和其他类型。
伺服机构的基本构造通常包括以下几个部分：
受控体：
这是被控制的物体，例如机械手臂或机械工作平台。
致动器：
用于产生力矩，以改变受控体的位置、速度或加速度。
传感器：
用于检测受控体的状态，并将信息反馈给控制器。
控制器：
根据预设的指令和传感器的反馈，计算并输出控制信号给致动器，以实现精确控制。
伺服机构的工作原理是，当控制信号到达时，致动器会产生力矩，使受控体移动到所需位置。传感器监测受控体的状态，并将信息反馈给控制器。控制器根据反馈信息调整控制信号，使受控体能够精确地跟踪输入目标或给定值。这种系统的优点在于其高精度、高灵敏度和快速响应能力。
此外，伺服机构在许多领域都有广泛应用，包括工业自动化、机器人技术、航空航天、汽车制造等，它能够实现精确的位置控制、速度控制和加速度控制，从而提高系统的整体性能和效率。