去三亚开车过海主要有以下几种方式：
通过海底隧道
三亚海底隧道是连接三亚市区和海棠湾的一条海底通道，自驾车可以通过隧道直接过海。从三亚市区驾车前往海棠湾方向，沿中山路/海棠路行驶，最后进入隧道即可。在通过隧道前，需要交纳过路费。
通过海上渡轮
自驾车可以选择乘坐海上渡轮过海。在三亚市区附近有专门的渡轮码头，乘坐渡轮前往对岸的桂林港。在桂林港下船之后，继续驾车前往目的地。
通过徐闻县海安镇或南山镇的汽车渡轮码头
可以驾驶汽车到广东湛江市徐闻县海安镇的汽车渡轮码头或徐闻南山镇粤海铁路轮渡进行过海，需要缴纳相应的费用，提前30分钟到达港口后就可以过海，根据不同车型收取费用不一样。通常该港口的船是不定时的，但24小时都会有船，主要在装满之后就可以出行。小车不需要过称，可以直接在窗口进行购票，24小时进行营运，也可以通过白天轮渡来进行过海。
建议
选择合适的港口：根据具体目的地选择最近的港口，徐闻县海安镇或南山镇的汽车渡轮码头是较为常用的选择，因为它们距离三亚较近，且24小时都有船运行。
提前购票：由于渡轮是不定时的，建议提前在港口的售票窗口或相关旅游网站上购买船票，以确保顺利出行。
准备过路费：根据车型和渡轮类型，提前准备好需要支付的费用。
了解渡轮时间表：虽然24小时都有船，但建议提前了解具体的船次和时间表，以便安排行程。
通过以上方式，您可以顺利驾车过海到达三亚。