滚珠丝杠副是一种 由螺杆、螺母、反向装置和滚珠组成的用于将回转运动转化成直线运动或将直线运动转化为回转运动的轴承。它是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件，具有精密、高效率、高刚度、高寿命、可逆向传动且节能省电等优点。滚珠丝杠副广泛应用于高精度数控机床和精密测量仪器中，是数控机床及自动化装备的关键功能部件。
滚珠丝杠副的工作原理是通过滚珠在丝杠和螺母之间的滚动，将旋转运动转化为直线运动，或者将直线运动转化为旋转运动。滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。
滚珠丝杠副的结构包括单圆弧型面和双圆弧面，其制造工艺复杂，成本高，但具有优良的摩擦特性，使得滚珠丝杠副在各种工业设备、精密仪器、精密数控机床中得到广泛应用。尤其是近年来，滚珠丝杠副作为数控机床直线驱动执行单元，在机床行业得到广泛运用，极大的推动了机床行业的数控化发展。