ESD（Electrostatic Discharge，静电放电）系统或设备通常由以下几部分组成：
传感器单元
用于检测静电电荷的存在和变化，可以采用电容式、电磁式等不同原理的传感器。
数据采集与处理装置
负责采集传感器反馈的数据，并进行处理和分析，实时监测静电电荷变化的趋势，并识别异常情况。
报警装置
当监测到异常情况时，如静电电荷超过预设范围或达到危险水平时，报警装置会及时发出警报信号，警报信号可以是声音、光线或其他形式的警报。
防静电装置
在检测到静电时，触发防静电装置进行静电消除，防止静电对设备造成损害。
闸机结构
是ESD防静电闸机的机械部分，负责控制通道的开关。
识别模块
支持密码、射频卡、指纹、虹膜等多种识别控制方式，以及这些方式的组合运用。
闸机控制模块
集电源控制模块与通行控制模块于一体。
管理软件
用于管理整个ESD系统，包括配置、监控、记录和报警等功能。
中央控制系统/监控平台
接收和分析来自数据采集单元的数据，并提供实时监控、报警和记录等功能，同时可以进行数据存储和分析，提供历史记录和趋势分析等功能。
接地点监测传感器
监测接地电阻、接地电位和接地线路的状态，确保静电放电不会引发危险或损害设备。
这些组成部分共同工作，以确保ESD系统能够有效地检测、监控和防止静电放电带来的潜在危害。