测量坐标主要使用以下几种仪器：
电子全站仪：
这是一种常用的坐标测量设备，用于测量物体上目标点或离散点在某一坐标系下的坐标。它结合了角度测量和距离测量功能，可以用于建筑、地形测量和工业测量等领域。
激光跟踪仪：
激光跟踪仪通过发射激光并接收反射回来的激光来测量距离和角度，适用于大型物体的三维空间测量，如汽车、航空航天等行业。
激光扫描仪：
激光扫描仪通过发射激光并接收反射回来的激光来快速获取物体表面的三维坐标数据，适用于逆向工程、物体形状和尺寸测量等领域。
工业三维测量系统：
这些系统通常包括多种传感器和测量技术，用于获取物体的三维坐标信息，广泛应用于工业制造、质量检测等领域。
接触式坐标测量仪：
通过机械臂上的探头直接接触被测物体，采用三维坐标系统进行测量，适用于需要高精度测量的场合，如机械加工、模具制造等。
非接触式坐标测量仪：
利用光学或激光技术进行测量，速度较快，适用于测量柔软或易损的材料，如塑料、纺织品等。
三坐标测量仪（CMM）：
三坐标测量仪是一种高精度的测量设备，能够在三维空间内测量物体的位置和几何形状，广泛应用于产品设计、模具制造、齿轮测量等领域。
全站仪：
全站仪是一种测量放样空间点的三维坐标的常用仪器，使用简单、高效、便捷，适用于工地等现场测量。
GPS接收器：
全球定位系统接收器用于测量地球上任何位置的精确坐标，适用于户外测量和定位。
光电探测器：
用于测量天体的亮度和位置，也可用于其他需要精确位置测量的场合。
根据具体的测量需求和场景，可以选择合适的坐标测量仪器。高精度和复杂形状的测量通常需要使用三坐标测量仪或激光扫描仪，而现场快速测量则可以选择全站仪或激光跟踪仪。