直线电机的控制方式主要包括以下几种：
开环控制：
通过直接控制电流的大小和方向来实现对直线电机位置和速度的控制。这种控制方式简单，但控制精度不高，容易受到外界干扰的影响。
闭环控制：
通过安装编码器等位置反馈传感器来获取电机的位置和速度信息，然后控制器根据这些信息调节电机的电流，实现对电机位置和速度的精确控制。这种控制方式控制精度高，但成本较高。
磁力控制：
利用磁力传感器来控制电机的电流，从而实现对电机运动的高精度控制。这种方式对磁力传感器的要求较高。
电压控制：
根据电机的电阻和电感特性，通过控制电机的电压大小和频率来控制电机的运动。这种方式控制简单，但需要保证电源的稳定性。
PWM控制：
通过控制电机的PWM脉宽来控制电机的速度和位置。这种方式控制精度高，但需要较高的计算能力和控制器的响应速度。
位置控制：
通过发送总线指令来控制电机的加速度、加速时间和最高速度等参数，从而实现高精度的位置控制。这种控制方式通常用于高精度和高速度设备。
速度控制：
类似于位置控制，通过控制电机的速度来实现对直线电机的精确控制。这种控制方式也常用于需要高精度和高速度的应用场合。
现代控制方法：
包括非线性控制、自适应控制、滑模变结构控制、智能控制如模糊控制和人工智能（如人工神经网络系统）控制等。这些方法在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视，可以提高控制效果，特别是在高精度微进给的高性能场合。
传统控制技术：
如PID反馈控制、解耦控制等，这些方法在交流伺服系统中得到了广泛应用，具有较强的鲁棒性。
选择哪种控制方式取决于具体的应用需求和系统要求。例如，在高精度和高速度的应用场合，通常采用闭环控制、PWM控制或现代控制方法；而在一些简单的控制场合，开环控制或电压控制可能就足够了。