自我遵循的原则主要是现实原则。这一原则由奥地利心理学家西格蒙德·弗洛伊德提出，是精神分析学关于人的心理活动的一个重要原则。现实原则指的是作为人格中理性部分的“自我”努力控制非理性的“本我”的原始冲动，使人能够正视外部的事实条件和社会现实状况，并受到现实的制约。自我在这一过程中，旨在协调本能与现实的关系，合理地延缓和减轻紧张释放和欲望满足，以减弱与社会现实的冲突，保持与环境的和谐。
这一原则与快乐原则相对立，但实际上是追求快乐的一种方式，只不过是在考虑到现实条件的基础上，通过控制本能冲动以避免痛苦，从而达到获得快乐的目的。