致动器（actuator）是一种 将输入信号转化为机械运动或物理效应的设备或组件。它在各种自动化系统中起到至关重要的作用，广泛应用于工业、航空航天、汽车、医疗等领域。
致动器通常由传感器、控制电路和执行器三个主要部分组成。传感器用于感知外部环境的变化并将其转化为电信号。控制电路负责接收和处理传感器的输出信号，并根据预定的算法和逻辑控制执行器的运动。执行器则是致动器的最终输出部分，能够根据控制信号产生相应的机械运动或物理效应。
致动器的种类繁多，包括电动机、电磁铁、压电器、声波发生器等。它们可以通过调节输入信号的大小和频率来实现不同的控制目的，例如调节位置、速度、力度、压力、温度等。
在某些特定应用中，致动器还可以根据预先设定的程序或指令自动执行特定运动或动作，这种致动器被称为可编程致动器（Programmable Actuator）。可编程致动器广泛应用于自动化领域，例如工业生产线、机械加工、物流仓储、机器人技术等，能够根据需求灵活地进行编程，完成各种复杂的运动控制任务。
总之，致动器是一种重要的机电一体化元件，能够将电信号转换为机械运动或力，从而实现对各种机械设备的精确控制。