公司之间的合作可以通过多种方式进行，以下是一些常见的合作模式：
企业合作网络
企业间相互依赖的活动关系形成网络，通过组织间协调完成互动。
战略联盟
两个或多个企业为了达到特定战略目的而形成合作，可以是全面的或基于某一方面的合作。
供需链管理
企业与其供应商、销售商等形成的关系网链，控制从原材料到最终用户的过程。
企业集团
多个法人企业通过纽带组成的大型经济联合组织，可跨行业、部门、所有制和跨国。
业务外包
企业将非核心或非擅长的业务环节外包给专业公司。
虚拟企业
若干规模各异、拥有专长的小型企业或车间，通过网络和快速运输系统连接组成的开放式组织形式。
合作时通常会签订合作协议，其基本结构包括：
标题：明确合同性质，如“买卖合同”。
首部：写明双方当事人名称及身份。
正文：
合同目的和订立情况。
合同标的（目的）。
履行程序。
双方权利义务。
违约责任。
争议解决。
合同变更和解除。
签章：双方签字或盖章确认。
合作流程可能包括：
填写企业基本信息。
明确企业需求。
确认服务内容。
达成合作方式和付款方式。
配备资金、场地、技术人员。
制定任务进度和奖惩规则。
划分责任和权利。
合作投资可以采取不同的形式，如货币出资、实物出资、工业产权和非专利技术出资、土地使用权出资等。
合作协议应明确双方身份、合作范围、利益分配、具体权利和义务，并规定合作期限、盈亏分配、债务承担等条款。
企业内部合作侧重于利用自有资源，成本较低，适合作为首选合作方式。
合作成功的关键包括准备详细的计划书、选择合适的合作时机、建立良好的企业口碑，并进行货比三家，选择适合企业的合作渠道。
希望这些信息对您有所帮助，