要回抚养权可以通过以下步骤进行：
协商
建议与前配偶进行友好协商，若对方同意变更抚养权，可前往相关部门办理手续。
准备证据
协商不成时，需准备充分的证据，如工资收入证明、教育程度证明、居住条件证明等，以证明自身条件更有利于孩子的成长。
同时，也可收集对方不适合抚养孩子的证据，如不良嗜好、疾病等。
提起诉讼
向法院提起诉讼，提交起诉状及相关证据，法院将审查并决定是否受理。
庭审与判决
庭审时，双方需陈述各自的观点及理由。
法院将依据证据及法律规定，作出是否变更抚养权的判决。
执行
判决生效后，如对方不履行，可申请法院强制执行，确保抚养权的顺利变更。
在整个过程中，务必保持冷静与理性，尊重法律程序，确保自身权益得到保障。如有需要，建议寻求专业律师的帮助，律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务。
法律依据
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一） 与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二） 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三） 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四） 有其他正当理由需要变更。