开启奥迪A6的暖气步骤如下：
1. 启动发动机，等待水温升高至正常温度（大约8-15分钟后）。
2. 进入驾驶舱，找到空调控制面板。
3. 按下AC（Air Conditioning）按钮，打开空调系统。
4. 使用中间的风力旋钮，顺时针调大空调风力，以便更快地使车内暖和起来。
5. 使用两边的温度旋钮，顺时针旋转以增加温度，调至您希望的温暖程度。
6. 如需保持车内空气循环，选择内循环键。
7. 如果使用自动空调模式（AUTO），则只需按下AUTO按钮，空调系统会自动调节温度和风速。
请根据您的个人喜好和需求调整温度和风速。